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3 链条链轮式调平机构链条链轮式调平机构是由平行四连杆调平机构演变而来的，原理见图3，链轮3固定在工作平台2上，链轮6固定在回转台1上，4和5都是双联链轮，所有链轮齿数和齿形参数均相同，链轮之间绕有链条。由于链轮3和6分别固定在工作平台和回转台上，当臂杆变幅时，链条强制带动工作平台作相应的反方向角度变化，无论臂杆如何升降都能保证平台处于水平状态。链条链轮式调平机构比平行四连杆调平机构的工作角度更大，臂杆之间的工作角度范围大于180。，且链条、链轮可以安装在臂杆内部，结构紧凑，易于安装、调整和维护。根据实际需要，可以用平行四连杆和链条链轮组成混合式调平机构，布置更加灵活，如图4所示，链轮4与上平行四边形3的短边固联在一起，在臂杆的升降过程中，工作平台始终保持水平。
4 静液压调平机构静液压调平也称为液压伺服液压缸调平，如图5所示，主体部分由两只结构尺寸完全相同的调平液压缸I和调平液压缸Ⅱ组成。两根液压缸的无杆腔与无杆腔相连，有杆腔与有杆腔相连，能保证一只液压缸伸长(缩短)一定长度，另一只液压缸缩短(伸长)相同的长度。调平液压缸I连接在回转台1与臂杆2之间，调平液压缸Ⅱ连接在臂杆2与工作平台3之间。当臂杆变幅时，调平液压缸I长度发生改变，与工作平台相连的调平液压缸Ⅱ发生相反方向的长度改变。两只调平液压缸组成闭环系统，不受外部系统的影响，为防止密封和接头处泄漏影响工作平台的调平性能，需在系统中安装补油装置。这种调平机构具有结构简单、成本低、精度高的特点，适用于伸缩臂式升降平台车。但存在滞后现象，且滞后现象随着高度的增加而更加明显。
5 电液调平机构电液调平的基本工作原理是通过安装在工作平台上的水平传感器来感知平台的状态，并产生一个相应的电流，控制调平液压缸的动作，终使平台保持水平状态。电液调平机构又分为电液自动调平和电液比例调平。如图6所示，电液自动调平机构主要部件包括水平传感器l、调平液压缸5和电磁换向阀7。其中水平传感器l安装在工作平台2上，当工作平台处于水平状态时，水平传感器输出电流为零，当工作平台发生倾斜时，水平传感器产生控制电流，电流的大小不随工作平台的倾斜角度变化而改变。根据工作平台倾斜方向的不同，控制电流进入电磁换向阀7的2个电磁线圈中的1个，使电磁换向阀工作，调平液压缸5伸长或缩短，带动链轮链条传动机构4运动，终使工作平台趋于水平。调平是不连续的，适用于折叠臂式和伸缩臂式升降平台车。
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